DUTlab Ay Sancak Projesi
Ay’ı insanlık yararına kullanışlı hale getirebilmek amacıyla robotlar ile insani iş gücü kullanmadan gerçekleştirilecek inşa, madencilik, gözlem, telemetri ve kontrol görevleri için Ay üzerinde insansız fabrikalar, yerleşke oluşturma ve Ay’ı robotlaştırma projesidir.
"İstikbal Göklerdedir"
Mustafa Kemal ATATÜRK
Projemiz kapsamında 3 farklı model Ay keşif robotu ürettik ve test aşamalarını bitirdik. Yıldız Teknik Üni – ROBOCON , Gebze Teknik Üni – KELEBEKRO, İstanbul Teknik Üni – İTÜRO vb. diğer yarışmalara katılarak ay keşif aracımızı tanıttık.
Ay’da insan iş gücü kullanmadan robotlar ile inşa, madencilik, gözlem, telemetri ve kontrol görevlerini gerçekleştirmek için araştırma ve ARGE çalışmaları ile projemize devam ediyoruz.
Amacımız doğrultusunda Ay hakkındaki analizlerimiz ile, ARGE çalışmalarımız sonucunda geliştireceğimiz yeni seri; ön keşif robotu Çelebi, ikili özelleştirilmiş keşif robotları kara için Hacivat ve havalanma kabiliyetine sahip Karagöz, taşıma kapasitesine sahip Tulpar ve sonda kabiliyetine sahip Ergene serilerindeki robotlarımızın prototipini üretmek ve tekil ve ekip görev testlerini başarıyla sonuçlandırılmasını planlıyoruz.
ÇELEBİ
Kreterlere ön araştırma yapmak için tasarlanmış, keşif robotu.
Özellikler:
- 6 eksen robot kol
- Yüksek telemetri kabiliyeti
- 365 derece lazer kamera
- Görevler için tasarlanmış özel karar mekanizması
KARAGÖZ
Kuşbakışı görüntüleme ve keşif yapmak için tasarlanmış, uzay drone’u.
Özellikler:
- Havalanma kabiliyeti
- Yüksek çözünürlüklü kamera
- Tekrardan havalanma ve batarya yenileme
- Görevler için tasarlanmış görüntü işleme mekanizması
- Hacivat ile birebir iletişim ve koordineli hareket kabiliyeti
HACİVAT
Karagöz’ü uzak mesafelere taşımak, şarj etmek, verileri toplamak ve iletmek için tasarlanmış destek robotu.
Özellikler:
- Şarj edebilme
- Uzak mesafeler için yüksek güç kabiliyeti
- Yüksek telemetri kabiliyeti
- Karagöz ile birebir iletişim ve koordineli hareket kabiliyeti
ERGENE
Sonda ve analiz yapmasına yarayan robotik kollara sahip, analiz robotu.
Özellikler:
- Örnek toplama ve numune hazırlama kabiliyeti
- XRF spektrometre
- Element ve mikroskobik analiz
- Yüksek telemetri kabiliyeti
- Veri işleme ve öğrenme kapesitesi
TULPAR
Ağır yük taşıma kabiliyetine sahip, taşıma robotu.
Özellikler:
- Robotik teleskopik kepçe kolu
- Ağır yük taşıma kapesitesi
- Geniş kargo bölümü
Daha Fazlası
_____________________________________________________________________________________
Ay Sancak bir DUTlab Projesidir.
Ocak 2024 – Tüm Hakları Saklıdır.